VectorNav VN-200: GPS + MEMS + INS + Procesador de 32 Bits

 por Mario Sacco

VN-200 es el la flamante joya de VectorNav Technologies. En el tamaño de un sello postal, puedes encontrar un GPS de 50 canales de recepción, un completo Sistema de Navegación Inercial (INS), un Sensor MEM con acelerómetro de 3 ejes, giróscopo de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes y un barómetro. Todo este conjunto está operado por un procesador de 32 bits que en su firmware incorpora un Filtro Kalman con un elaborado algoritmo, que trabaja a una frecuencia de muestreo de 200Hz, alcanzando una precisión mejor que 0,25 grados para movimientos de  inclinación y balanceo (Pitch and Roll) y 0,75 grados para movimientos de cabeceo (Heading). Las propiedades, características y posibilidades de aplicación son tantas, que no entran en este sumario. Entérate en este artículo todo lo que puede ofrecerte el VN-200 de VectorNav.